整机由主传动系统、机架、进瓶机构、传送带、胶塞和铝盖的理料和输送、取塞上塞、计量罐装以及轧盖密封、出瓶剔除

等机构组成。通过联动机械机构装置，使各自机构能自动完成各自的功能。

　机架

　　 机架用槽钢和钢板焊接而成，台面覆以不锈钢拉丝板，防护罩框架用不锈钢管制造，防护门用透明聚碳酸酯制作，门的

安装便于所有工作的操作。机架是用来支承各部件的，是保证各部件能正确工作的原理。

　进瓶机构

　　 本机的进瓶机构是由进瓶输送网带和进瓶大拨轮组成。该机构能完成卡式瓶的输送和进入至设备传送夹具，在传送过程

中不使卡式瓶倒瓶，保证设备的正常运行。

　传输系统

　　 卡式瓶的传送系统是由工位传送带和主从链轮组成，在传送带上装有可方便拆卸的柔性夹具，这是一 种“无拥挤直传式

”传输系统。能避免卡式瓶在罐装时“瓶与瓶接触”，从而保证产品加工既安全又可靠。

　取塞上塞机构

　　 取塞上塞机构由下列部件组成：

　　　 A、机械手取塞旋转90° 至推塞工位；

　　　 B、机械推杆从下向上置入活塞

　　　 C、胶塞的导向，确保胶塞精确推入

　　　 D、卡式瓶的定位；保证卡式瓶轴向位置不移动。

　计量罐装系统

　　 本机使用无阀回转式活塞泵罐装，这是一种广泛适用而合理的机械式自吸系统。为了实现无气泡罐装，为此罐装过程分

成两步，可自动设置每步的罐装量①+②，第二步为过量罐装，然后由抽吸系统把多余的液料吸走，使充填物刚好至瓶口②。

　轧盖密封机构

　　 本机轧盖密封采用封爪式轧盖，为了确保封盖的质量，要实现以下几个动作：首先要进行瓶子的轴向定位，在封盖时不

使卡式瓶向下移动；第二，当轧盖头向下时，使封爪至瓶颈铝盖的位置正确；第三，封盖头继续下降时进行收口封盖，封盖完

毕，封盖头与瓶子定位复位。

　出瓶机构

　主传动系统

　　 本机由主电机联接减速器，通过一对传动齿轮带动主分配轴转动。具有各种功能的所有机械凸轮均安装在主分配轴上。

同时也通过分配轴上的另一对传动齿轮使分割器转动。由于分割器是一个间隙运动机构，所以输入轴转一转，输出轴转一个等

分。分割器的动角为120°，静角为240°。